Можно даташит на микросхему посмотрть, например TDA2005
Тут всё расписано. Как правило в автомагнитоллах применён мостовой усилитель, расчитанный на динамики с сопротивлением 4Ом.
Параметры динамика связаны с параметрами усилителя мощности. Для мостового усилителя динамик может быть и 2 Ома, для того чтобы он смог выдать в нагрузку при 12В - 20Вт.