К примеру если бы я делал такую штуку, я бы взял уже готовый, или смастырил контроллер заряда. И не забывай что максимальный ток, который usb может выдать - это 500 мАмпер. Тобишь на 2 батарейки максимум (Если в среднем брать). Можешь преобразователь тыкнуть, и заряжать аккумуляторы к примеру на 7.2 ввольт. Но не забывай что преобразователь тоже кушает, и чем больше повышать напругу, тем больше повышаешь её потребление, и usb выдает максимум 500 мАмпер.