Вроде запустил. Когда подключал двиг на 44 шага, то на любой прошивке, и драйвере на транзисторах или L298 ротор просто дрожал. Менял фазировку обмоток, но ничего не давало. Потом начал играться сигналами управления драйвером.и когда изменил схему включения движок начал крутить как и у автора. Если считать выходами контроллера 1,2,3,4 как они подключены к транзисторам Т1,Т2,Т3,Т4 и подключить по схеме контроллер-драйвер: 1-1; 2-2; 3-3; 4-4. в результате просто дрожь ротора. У меня заработало при фазировке :1-4; 2-1;3-3; 4-2. Видимо специфика обмоток двигателя, хотя все которые у меня были,заработали именно при таком включении. У меня на дравере сигнальные входы подключены через разьем. Если развернуть разьем, то направление вращения двигателя меняется на противоположное. При этом включение получается : 1-1; 2-4; 3-2; 4-3.
На первоначальной прошивке (ОА, без выбора типа двигателя и плавного старта) заметил один сбой: Если например,задаю количество витков в слое = 50, нажимаю старт, идет намотка, и на любом значении, например 30, двигатель может остановиться, как будто контроллер увидел окончание слоя, если после этого нажать старт, то будет идти намотка до значение 80, и потом останов. Так было несколько раз, на прошивке с выбором количества шагов двигателя еще не гонял, позже отпишу. Пока поотмываю плату, нацепляю еще керамики по питанию.
Огромная благодарность автору за разработку!
