Драйвер верхнего плеча стоит денег и не всегда везде доступен. Его нужно уметь правильно развести. Он чувствителен к питанию, наводкам,в смд исполнении его еще и паять надо уметь. Он не дает гальванической развязки и тянет всю управляющую схему за собой после пробоя ключей. Он не умеет запирать затвор отрицательным напряжением. Его скорость на тяжелых ключах ограничена конструктивно. Его почти невозможно сделать из г..на и палочек. А вот мотануть тридцать витков на колечко может кто угодно и где угодно.