Программирование на PicBasic Pro Урок №2

[Evgeniy 285]

При написании программ, не забываем про конфигурирование микроконтроллера, его внутренней периферии!

Простой проект на pic12f675. При нажатии на кнопку начинают по очереди моргать 2 светодиода, при повторном нажатии светодиоды отключаются.

В архиве проект протеуса, прошивка и исходный код.

 

 

 

'****************************************************************
@ device pic12F675, CPD_OFF, PROTECT_ON, MCLR_OFF, PWRT_ON, WDT_Off, INTRC_OSC_NOCLKOUT
'****************************************************************

'****************************************************************
trisio = %11111100
CMCON = %00000111 ' Отключаем встроенный компаратор
ANSEL = %00000000 ' Set AN0 analog
adcon0 = %00000000 'АЦП
OPTION_REG.7 = 0
WPU = %00010000 ' Подтягивающие резисторы (автоматически выключаются при установке порта на вывод)
'****************************************************************


'****************************************************************
key var gpio.4
stat var bit
buf var byte
'****************************************************************
stat = 0
gpio = 0
'****************************************************************

'****************************************************************
main:
button key,0,255,255,buf,1,ledmod
if stat = 0 then main
GPIO = %000000001
pause 500
GPIO = %000000010
pause 500
goto main
'****************************************************************


'****************************************************************
LedMod:
if stat = 0 then
stat = 1
else
stat = 0
gpio = 0
endif
pause 200
goto main
'****************************************************************

 

 

lesson_2.zip

[VitalForce 67]

Если я правильно понял вопрос, то можно. При нажатии на кнопку начинает выполняться другая программа.

[Evgeniy 285]

Добавь в твой код: button portA.0,  0,255,255,buf,1,programma2

 

В начале программы: buf var byte

portA.0 - куда кнопка прицеплена. Не забываем про подтягивающий резистор на +5В.

programma2 - метка с другой подпрограммой

 

Если требуется вернуться, во вторую подпрограмму вставляем такую же строчку: button portA.0,  0,255,255,buf1,1,programma1

Только буфер другой (buf1), естественно, его тоже объявить надо в начале программы. Если кнопка будет другая, то пишем соответствующий порт.

 

Если дребезг контактов нестрашен, то можно просто условие вставить: IF portA.0 = 0 THEN programma2

При нажатии на кнопку, нить выполнения программы выполнив условие перейдёт на метку programma2. В данном случае для перехода обратно лучше использовать другую кнопку.

[Evgeniy 285]

У тебя длинные паузы, поэтому с командами типа button придётся кнопку долго держать, пока выполнение программы не дойдёт до опроса кнопки. 

Для решения этой проблемы можно пойти двумя способами:

1. Использовать прерывания.

2. Взамен длинной паузы создать подпрограмму типа:

pauses:

for i = 0 to 100

button portA.0,  0,255,255,buf,1,programma2

pause 10

next i

return

 

там где необходима пауза, вставляем gosub pauses, можно несколько раз, для увеличения времени задержки. Во время такой паузы будет производиться опрос кнопки.

[insomnium 0]

Здравствуйте. Не подскажете, как реализовать алгоритм, при котором возможно будет менять скорость переключения светодиодов с помощью 2-х кнопок (больше-меньше)?. Я так понял, вместо паузы (pause) нужно вставить переменную и реализовывать в  ней. Не подскажете что нужно добавить в эту переменную, какой код?

[Evgeniy 285]

Типа такого:

For i=0 to timepause

Pause 100

Gosub опрос кнопок

Next i

 

 

Меняя значение timepause, мы будем менять длительность паузы кратно 100мс.

 

Можно тупо в передних операторе pause вместо числа установить переменную:

Pause timepause

Но в таком варианте периодичность опроса кнопок будет меняться вместе со значением паузы.

[insomnium 0]

Типа такого:

For i=0 to timepause

Pause 100

Gosub опрос кнопок

Next i

 

 

Меняя значение timepause, мы будем менять длительность паузы кратно 100мс.

 

Можно тупо в передних операторе pause вместо числа установить переменную:

Pause timepause

Но в таком варианте периодичность опроса кнопок будет меняться вместе со значением паузы.

Если вас не затруднит, объясните начинающему что я сделал не так. Пишу программу второй раз в жизни. Буду очень благодарен. У меня должен моргать один светодиод, с управлением скорости по одной кнопке (пока). В протеусе светодиод моргает с задержкой по умолчанию и скорость с кнопки не меняется. 

 

'pic16f84a

 

 

 TrisA = %00000001

 TrisB = %00000000

 

 Led  Var PortB.0

 But  var PortA.0

 timepause var word

 i var byte

 

 

 Knopki:

 PortB = 0

 Button but,0,255,255,timepause,1,speed  'изменение значения паузы кнопкой

 gosub main

 

 main:   'программа мигания одного светодиода

 led = 1

 pause timepause + 300 'пауза по умолчанию 300 м.с.

 Led = 0

 pause timepause + 300 'пауза по умолчанию 300 м.с.

 goto main

 

 speed:

 For i = 0 to timepause

 Pause 100

 Gosub Knopki

 Next i

[Evgeniy 285]

Попробуй программу из архива. Там же проект в протеусе! Там же ответ, как добавить кнопку для уменьшения паузы.

led.rar

[insomnium 0]

Попробуй программу из архива. Там же проект в протеусе! Там же ответ, как добавить кнопку для уменьшения паузы.

Спасибо большое!

[max_online87 0]

Какой используется Протеус? У меня 7.10

[Evgeniy 285]

Под уроками ссылки на исходники и протеус. 

[Palxta 0]

Сделал подобну прошивку как в 3 м видео, но при компиляции ругается на первую строчку

@ device pic12F675, CPD_OFF, PROTECT_OFF, MCLR_OFF, PWRT_ON, WDT_ON, INTRC_OSC_NOCLKOUT

Illegal opcode (pic12f675)

почему так?

[insomnium 0]

On 1/7/2022 at 12:55 PM, Palxta said:

Сделал подобну прошивку как в 3 м видео, но при компиляции ругается на первую строчку

@ device pic12F675, CPD_OFF, PROTECT_OFF, MCLR_OFF, PWRT_ON, WDT_ON, INTRC_OSC_NOCLKOUT

Illegal opcode (pic12f675)

почему так?

Потому что данный способ конфигурации битов используется лишь для определённых версий компилятора. В вашем варианте, вероятно, стоит написать так: 

#CONFIG

__config _INTRC_OSC_NOCLKOUT & _WDT_ON & _MCLRE_OFF & _CP_OFF & _PWRT_ON

#ENDCONFIG

Подробнее о конфигурационных битах можно ознакомиться в корневой папке, где расположен ваш компилятор: C:\Program Files (x86)\PBP3   Папки "DEVICE" и "DEVICE_REFERENCE". Там представлен полный список поддерживаемых микроконтроллеров и способов их конфигурации.

[Evgeniy 285]

В принципе, эту строчку можно просто удалить. И скомпилировать без битов конфигурации. А при прошивке в программе выбрать настройку тактового генератора, включить нужные биты и прошить микроконтроллер.

Есть сайты с онлайн расчетом слова конфигурации для pic контроллеров. 

Например в pickit биты не выставить, но конфигурационное слово вписать можно.

Для образца конфигурации контроллера лучше в папке pbp поискать файлы, их названия соответствуют марками pic контроллеров, и они легко ищутся поисковиком. Открываются просты блокнотом.  

Конфигурация в pbp3 немного отличается от pbp2.6 отличия незначительные.

[insomnium 0]

В 13.01.2017 в 13:34, Evgeniy сказал:

Попробуй программу из архива. Там же проект в протеусе! Там же ответ, как добавить кнопку для уменьшения паузы.

led.rar 33 \u043a\u0411 · 8 загрузок

Осваиваю Proton. Попытался перевести в него эту программу. Всё компилится, но ни в протеусе, ни в железе не работает. Нажимаешь любую кнопку и всё зависает. Данные в переменную не записываются. Хотя MicroCode Studio (Picbasic Pro) всё чётко работает. Полагаю, что в Протоне как-то иначе нужно задавать цикл, хотя в мануале описано всё то же самое, что и в PicBasic Pro. Не могли бы вы подсказать куда копать?

 

Вот код в Protone:

Symbol Led  =  PortB.0
Symbol But1 = PortA.0
Symbol But2 = PortA.1

Dim TimePause as word
Dim i                as byte
Dim buf1         as byte
Dim buf2        as byte

main:
gosub opros
for i = 0 to TimePause
delayms 200
gosub opros
next i
toggle led
goto main

Opros:
Button but1,0,255,255,buf1,1,speedDw
Button but2,0,255,255,buf2,1,speedUp
return
            
SpeedDw:
timepause = TimePause + 1
if TimePause > 10 then TimePause = 10
return

SpeedUp:
timepause = TimePause - 1
if TimePause > 10 then TimePause = 0
return

 

[Evgeniy 285]

Если программа компилируется без ошибок, значит в ней ошибок нет.

Конфигурации микроконтроллера в самом начале программы не видно? config ???

Регистры TRIS правильно настроены?

Строчки Device = 16Fххх ?

Попробуй перед main добавить: ALL_DIGITAL true

Для того, что бы все выводы портов стали цифровыми.

 

[Evgeniy 285]

Попробуй сначала помогать всеми выводами

 

TRISA=%00000000

TRISB=%00000000

ALL_DIGITAL true

main:

PortA=255

PortB=255

Delayms 200

PortA=0

PortB=0

Delayms 200

Goto main

Если все выводы моргают, значит они настроены как цифровые. Потом меняй регистры: TRISA=%11111111 TRISB=%11111110 и вставляй свой код.

[insomnium 0]

Я думаю, все регистры сконфигурированы правильно. Моргания светодиодами работают норм. На данный момент сделал программу на контроллер pic12f509. Всё также, в Picbasic Pro работает, а после Proton виснет. Пробовал делать отладку через Proteus, виснет в районе цикла For...to. Как-то по-другому его надо делать, видимо.

 

Device = 12F509
declare Xtal  4
Config IntRC_OSC, WDT_OFF, MCLRE_OFF, CP_OFF

OPTION_REG = %11000000
TRISIO     = %00011000
GPIO       = %00000000

ALL_DIGITAL true

Symbol BUT1   = GPIO.3
Symbol BUT2  = GPIO.4
Symbol LED  = GPIO.5

[Evgeniy 285]

Попробуй вот так:

TimePause=0

i=0

 

main:

for i = 0 to TimePause

Button but1,0,255,255,buf1,1,speedDw

Button but2,0,255,255,buf2,1,SpeedUp

delayms 200

next i

toggle led

goto main

            

SpeedDw:

timepause = TimePause + 1

if TimePause > 10 then TimePause = 10

i=0

gomo main

 

SpeedUp:

timepause = TimePause - 1

if TimePause > 10 then TimePause = 0

i=0

gomo main

 

В твоей программе при нажатии кнопки происходит переход на указанную метку (команда buttun так устроена). В данном случае на метку SpeedUp или SpeedDw. Эти подпрограммы должны заканчиваться безусловным переходом, а конкретно командой goto. Но у тебя они заканчиваются командой возврата (return). Но так как в эту подпрограмму после нажатия кнопок попадаем по goto, return не знает кто вызвал подпрограмму и естественно не знает куда надо вернуться! Поэтому и зависает. Протеус должен кучу ошибок сыпать.

 

Цепочка gosub -> goto -> return не должна работать, она и не работает.