Система питания робота.

[mirmik 0]

Хочу поставить на робота аккумулятор со встроенным зарядным устройством, чтобы можно было или штекером подзаряжать, или, на будущее, площадки для самозаряда (ака робопылесосы). Предположительно, NiMh или LiPo.
Пытаюсь или найти готовое решение, или найти схему, или же нарисовать ее. Может у кого есть на примете готовые схемы контроллеров питания роботов-пылесосов, ноутбуков. Инфа в инете крайне скомкана.