программирование сервоприводов

[Guest Максим]

Adafruit 16-Channel 12-bit PWM/Servo Driver

PCA9685 - сам чип

 

подскажите пожалуйста, как управляется данный контроллер его программирование через кнопки или джойстик или по синезубке, (примеры прошивки) PS нужен для подключения 5 сервоприводов к Arduino!

[srukamiUA 120]

на него есть прекрасные библиотеки.

загружаете, там есть хорошо комментированные примеры.

например такая https://github.com/adafruit/Adafruit-PWM-Servo-Driver-Library